檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="模糊滑動控制"
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本文旨在應用氣壓無桿缸與氣壓肌肉致動器之結合，發展單軸長行程微米精度伺服定位平台與控制，大行程以流量伺服閥進行無桿氣壓缸粗定位，小行程由壓力伺服閥控制氣壓肌肉致動器進行較精密之定位補償。本文主要探討…
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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固態氧化物燃料電池系統必須在高溫下運作，從室溫升溫至工作溫度的起機程序是一個重要的課題。此起機系統包含了燃料電池堆、尾氣續燃器、質量流率控制器、分/合流閥以及熱交換器等，藉由正確的起機策略可避免因為…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器，擷取影像經電腦作影像處理與分析後，將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統，控制氣壓平台定位，發展成為智慧型影像伺服控制系統…